finder    roll    pitch     yaw
------    ----    -----    ----
   0       3.9      5.9     9.2
   1       4.4      4.9     8.6
   2       3.7      3.6     7.5
   3       2.9      2.0     5.1
   4       4.1      1.1     3.0
   5       4.6      0.8     1.2
   6       4.0      1.0    -0.2
   7       4.0      1.5    -0.3
   8       2.7      2.1    -0.1
   9       1.4      2.5     0.3
  10       1.5      2.6     1.5
  11       2.6      2.9     2.4
  12       2.1      3.1     3.4
  13       2.3      3.1     4.0
  14       3.1      3.3     4.4
  15       3.4      3.6     4.4
  16       3.5      4.1     4.1
  17       3.3      4.4     3.8
  18       3.7      4.6     3.4
  19       4.5      4.8     3.0
  20       4.7      4.8     3.4
  21       4.2      4.3     3.7
  22       4.7      4.1     4.5
  23       5.0      3.7     5.0
  24       4.8      3.6     4.9